合作机器人相关论文
冗余度双臂机器人在危险或太空环境中具有极高的应用价值,但是实现有效的和实时的合作是很困难的.在合作的双臂机器人之间实现避碰......
为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanic......
根据合作机器人提升系统的组成和工作原理，提出了适应操作者特性的模糊控制策略，建立了微操作力提升系统的数学模型，利用MATLAB软件的......
合作机器人（Cobot）是在同一作业空间与人直接物理合作的机器人。为了实现Cobot与人直接合作，Cobot的关节机构必须具有被动约束特性。......
为了实现合作机器人(cobot)与人直接合作,根据其特性,建立了cobot不完全约束关节机构的模型和它的控制模型,提出了cobot的控制策略......
根据合作机器人提升系统的组成和工作原理,提出了顺应操作者特性的阻抗控制策略,建立了微操作力提升系统的数学模型和Simulink仿真......
根据合作机器人(Cobot)与人合作的特点,对其不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制两项关键技术进行了建模及仿真研究.建立了基于双超......
合作机器人（cobot）是与人在同一作业空间内直接进行物理合作的机器人。为了实现cobot直接与人合作作业,根据cobot的特点,建立了不完......
为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行......
为了使合作机器人（Cobot）在同一作业空间内与人直接进行物理合作，对Cobot的不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制2项关键技术进行了建模......
根据合作机器人(Collaborative robot,Cobot)与人合作的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型和控制模型,并对其......
合作机器人(Cobot)是能直接与人合作的机器人.为了分析Cobot的动力学性能,应用牛顿-欧拉法,基于MATLAB对四自由度Cobot进行了动力......
根据合作机器人（Cobot）的特点和超越离合器的特性,提出了基于双单向超越离合器的助力型关节机构,利用拉格朗日方法建立了单向超越离......
根据合作机器人(Cobot)的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型,并对其进行了仿真分析,在此基础上建立了Cobot轨......
合作机器人(Cobot)是在同一作业空间内直接与人合作的机器人.为了实现Cobot与人合作,对Cobot的虚拟轨迹控制和不完全约束关节机构......
利用闭环矢量法对五杆机构进行正运动学建模，给出了五杆并联机器人的闭环矢量方程，推导了其运动学方程，并用NATLAB软件编写MATLAB函数......
合作机器人(collaborative robot简称cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行物理合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的......
人机合作机器人(Collaborative Robot简称Cobot)是一种新型的特种机器人。它将传统工业机器人的作业精度高，承载能力大的优点和操作......
在实验、理解、评估合作性机器人系统的性能上,仿真起着很重要的作用。通常计算机对机器人系统的仿真研究是不涉及任何真实系统组......
