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随着现代科技的发展,特别是计算机技术的迅猛进步,如何使机器实现人类的视觉功能已成为科学家面临的一个极富有挑战的研究课题.机......
使用对极约束和同形映射两种几何约束，通过采用面积检测、一致性约束误差检测、概率筛选规则和对称优化等策略，成功地实现了曲面场景......
平面型场景图像的三维度量重建就是确定图像平面到度量平面的八自由度同形矩阵,通过对平面型场景图像的三维度量重建方法的阐释,提......
针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点。实际上是平面块对曲面进......
鉴于对极约束是立体图像中完全不依赖于场景的重要几何约束,因此在特征匹配中起着很重要的作用,而且由于同形映射描述了平面场景的......
传统零件及产品的检测也越来越要求其高效和准确。简单手工操作和借助工具直接测量既不能满足生产的要求,同时重复而繁杂的工作极......
主要对平面型场景图像的三维度量重建方法进行详细的研究阐释,提出了层次化的平面型场景图像三维度量重建方法.该方法不必对摄像机......
