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添加约束的EKF-SLAM算法
为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合。这不仅消耗大量的时间与......
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同时定位与地图生成
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simultaneous localization and mapping (SLAM)
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移动机器人自主创建环境地图的研究
自主创建环境地图近十多年来一直是移动机器人领域的研究热点。作为实现“自主移动机器人”的关键技术之一,它能够极大增强移动机......
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