未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization andMapping，SLAM)是自主探索领域的核心问题，自提出以来便受到了......

未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization andMapping—SLAM)是自主探索领域的核心问题，自提出以来便受到......

针对在SLAM(即时定位与地图构建)中,移动机器人用单一2D激光传感器构建环境地图会出现闭环检测漏检的情况,因此提出一种利用视觉词......

随着科技信息化、智能化的程度提高,机器人的同时定位与建图计算在移动机器人的发展中发挥着越来越重要的作用。采用视觉和激光的......