后向平滑容积卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文

SINS/DVL组合导航系统是以捷联惯性导航(SINS)作为主导航系统,多普勒测速系统(DVL)作为辅助测量的导航系统,并通过滤波技术来达到......