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含摩擦滑移铰及驱动约束多刚体系统数值算法
研究了具有驱动约束及非光滑滑移铰多体系统动力学方程的建模与数值计算方法.将驱动约束视为非定常约束,非光滑滑移铰视为双边定常约......
期刊
多体系统
含摩擦滑移铰
驱动约束
线性互补
multibody system
frictional translational joint
driving
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