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吸尘机器人避障相关论文
基于多传感器的吸尘机器人壁障技术研究
非结构环境下,移动机器人如何实现无碰撞的导航是当前研究的一大热点,也是一大难点。本文以吸尘机器人为研究对象,设计了基于该平台的......
学位
吸尘机器人避障
多传感器
模糊神经网络
扩展卡尔曼
无迹卡尔曼
基于多传感器的吸尘机器人避障技术研究
非结构环境下,移动机器人如何实现无碰撞的导航是当前研究的一大热点,也是一大难点。本文以吸尘机器人为研究对象,设计了基于该平......
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