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响应型船舶运动模型相关论文
船舶减摇航迹舵的简捷鲁棒优化控制
船舶减摇控制是船舶运动控制领域的一个重要研究方向,其中舵减摇控制系统是在传统航向自动舵基础上发展起来的一种特殊减摇装置,它......
学位
舵减摇
航迹跟踪
响应型船舶运动模型
简捷鲁棒控制
多目标优化
闭环增益成形
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