喷浆机器人相关论文
喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪相对巷道位置及姿态进行控制。本文根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求......
为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题,针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于......
本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结......
本文以实现对喷浆机器人的无线控制为基本指导思想，以提高控制系统的可靠性为要求，依据容错控制理论，设计了具有容错功能的无线遥控器......
嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于其简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域。所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技......
论文论述了喷浆机器人国内外的市场需求和技术发展,并阐述了山东科技大学机器人研究中心研制的PJR-2X型喷浆机器人的结构和工作原......
论文分析了国内对喷浆机器人的市场需求,阐述了国内外喷浆机器人和嵌入式技术的发展,及其带来的机遇和挑战;介绍了山东科技大学自......
本论文首先对LPC2119芯片中与本机器人控制器的设计密切相关的片内外设进行了较详细的研究和分析,包括存储器与外设端口的编址方式......
本文主要是通过研究PID控制器参数模糊自整定方法，设计了一种模糊PID控制器。首先对模糊控制的基本原理、发展历史、研究现状、发展......
作为一门新兴学科,虚拟现实技术在机器人技术的研究和开发中起着重要作用,它对验证机器人的工作原理、工作空间、运动功能、正逆运......
煤矿井下巷道广泛采用锚喷支护的方式。用人工进行喷射混凝土作业，存在回弹率高，施工质量难以保证，工作环境恶劣等弊端。因此，采用机器......
煤矿的开采挖掘中喷浆机器人的使用十分普遍,利用CAN总线技术实现对机器人的控制有着深远的研究价值。分析CAN总线的技术要点,介绍......
阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构、动作原理 ,并介绍了机器人液压系统设计、电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计。......
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。......
对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究.分别用立体角和主截面转角两种指标对其工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到......
为了使科研成果产生应有的社会和经济效益，必须在科研成果产业化过程中解决诸如市场开拓、质量管理、销售服务等一系列问题，但产业化......
借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数，通过建立两个关键变量之间的正、逆向数学关系，对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了......
由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点，数学模型难以精确确定，因而采用传统的PID控制方法很难得到良......
针对喷浆作业存在的问题,研制了新型的喷浆机器人.在介绍喷浆过程和工艺的基础上,阐述了3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以......
借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数，通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系，对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了......
运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自......
研究了如何用Visual Basic6．0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发，并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去，实现了由参数控制的......
针对喷浆机器人在低于额定电压场合下工作时,存在俯仰机构初始上仰困难的问题,理论分析了电压降低导致俯仰机构上仰欠载的原因,并......
介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作.本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并......
给出脚-X型喷浆机器人大臂的动力学方程，在此基础上设计其非奇异Terminal滑模控制，主要包括该控制系统的状态响应、阶跃响应以及正弦......
设计了一种新型的井下喷浆机器人，并对机器人进行了计算机仿真。增加了红外线距离传感器，提高了机器人的自动化程度，同时可以填平受喷......
把优化设计理论应用于喷浆机器人的研制，使用多目标优化设计的方法，建立了大臂的数学模型并求解，得到了最优设计方案，使其大臂的前端呈......
喷浆机器人的大臂是一闭链机械机构，根据其结构特点，用虚拟弹簧法结合拉格朗日公式，建立了喷浆机器人大臂的动力学方程。通过进一步分......
用改进的遗传算法对油缸平衡机构进行了优化设计，使纵向进给臂在工作过程中始终保持水平，在极限位置既能满足工作范围要求，又不产生机......
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器......
针对小型喷浆机器人在巷道使用中存在的问题，提出了小型喷浆机器人的改进方案。并结合现行的掘进作业线现状，设计了快速掘进作业线。......
RPJ-X型喷浆机器人的大臂为闭合四连杆机构,首先给出它的动力学方程,在此基础上设计其动态Terminal滑模控制,主要包括切换函数的设......
对喷浆机器人的工作空间进行了分析，对喷浆机器人的工作空间横断面进行了仿真分析，结果表明，喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常......
阐述了大型喷浆机器人的整体结构,动作原理工作控制方式,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性.实践证明,该喷浆机......
以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优......
RPJ—X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动，要建立其动力学方程，必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分......
喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行，同时需要整体结构紧凑，运动时不能产生自锁现象，大臂俯仰运动能达到要求的极限位......
最新研制的大型隧道喷浆机器人为6个自由度全液压驱动的机器人，能实现喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹。阐述了机器人的整体结构......
本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技......
RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺......
