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针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于......
针对空域非均匀白噪声,通过矩阵变换估计噪声协方差矩阵,进而采用噪声预白化技术获取声源方位的最大似然估计,该方法避免了原最大......
永磁同步电机无速度传感器控制中，鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求，通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波......
在惯性导航系统中，由于载体运动无法预知、惯性器件测量精度变化等因素的影响，引起导航系统误差模型存在结构不确定，同时由于随机噪声......
为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,......
