四旋翼机器人相关论文
当前工程中的巡检任务多由人工的方式实现,人工巡检的方式存在效率低下,巡检频次低,成本过高等问题。随无人机（UAV,Unmanned Aerial......
科学的进步和技术的发展不断的提升着自动化在日常生活以及工业生产中的比重,家用服务型机器人,工业设备生产机器人,具备军事作战......
为确保高压输电线路的安全稳定运行,设计了一款基于反步自适应控制方法的四旋翼机器人。该机器人可根据线路杆塔坐标信息实现自主......
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究,首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,根据其旋翼采用正交安装的结构特征进......
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