四旋翼水下航行器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

四旋翼水下航行器相关论文

四旋翼水下航行器的轨迹跟踪和协同包围控制研究

自主水下航行器作为一种新型智能化海洋作业装备,已在海洋资源开发、环境监测和海域侦查等领域发挥出越来越重要的作用。一方面,水......

学位

四旋翼水下航行器欠驱动系统小时间局部可控性三维轨迹跟踪输入输出反馈线性化反步法多智能体系统协同包围控制约束控制分配

四旋翼水下航行器的运动建模及可视化仿真

人口总数的急剧增长导致资源短缺问题的凸显,军事对弈从陆、空延伸至海洋,人类对于海洋的兴趣愈来愈浓冽,各国海洋相关技术的竞争......

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四旋翼水下航行器运动建模运动控制可视化仿真

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