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由于国内垃圾车存在装载量小和自动化程度低的情况,本研究在后装压缩推卸式垃圾车的基础上进行改进,综合利用四自由度机械手、水平......
设计了一种基于STM32F429语音识别的四自由度机械手智能控制系统,该控制系统是通过语音控制下降、抓取、上升、放下等功能。控制部......
智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台......
本文将计算机辅助逻辑设计的理论和方法引入到气动逻辑回路设计领域，以工业生产中常用的四自由度专用气动上下料机械手为例，详细介绍......
脑机接口是近十年发展起来的一种新颖人机接口方式。设计了基于视觉诱发电位脑机接口四自由度机械手控制系统，该系统实现了脑电信号......
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基于液压驱动的四自由度机械手的运动仿真与优化设计近年来,工业机械手在制造业、海洋开发、航空航天等方面得到了越来越广泛的应......
具有路径规划的工业机械手是智能制造的发展趋势,为了提高工业机械手在复杂环境下移动到指定区域的精度问题,在本文中我们使用蚁群......
