固定区间平滑相关论文
弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法......
针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题，该文给出了一种基于后......
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman 滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳......
对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。......
利用Y-可观广义系统典范型，将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题，应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论，提出......
航空重力测量数据存在大量的干扰噪声,卡尔曼滤波是消除干扰、获得高精度重力异常的一种滤波方法。针对标准卡尔曼滤波精度依赖于......
获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态（非姿态）型GPS......
组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备......
介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法,推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式,并将之应用到轨道约束自校准技术中,且导出了......
针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑......
为辅助中风病人的康复训练,设计了一种手腕固定惯性测量单元的上肢位置跟踪方案。导航定位算法采用传统的捷联惯性导航解算算法,并......
卫星定位和全站仪等常规测量方法对地籍测量工作发挥着至关重要的作用,但是这两种测量方法对测区环境依赖度高。惯性测量技术具有......
传递对准是一种捷联惯导系统动基座快速初始对准技术,将主、子惯导间导航信息的差值输入滤波器进行滤波,从而完成快速初始对准。传......
伴随微电子技术迅猛发展,导航技术的应用领域已渐渐从军事化转向了商用化。近几年,室内导航技术得到了大力发展,受到了越来越多企......
本文针对SINS/GPS组合导航系统的导航算法、可观测度分析及精度评估开展了系统研究,主要研究内容包括:分别对捷联惯导系统(Strapdo......
