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固定时间扰动观测器(FTDO)相关论文
水下机器人-机械手系统末端执行器固定时间轨迹跟踪控制
针对四自由度水下机器人搭载二自由度机械臂的水下机器人-机械手系统,设计一种基于固定时间扰动观测器的积分滑模控制方法.利用固......
期刊
水下机器人-机械手系统(UVMS)
轨迹跟踪
固定时间收敛
积分滑模控制(ISMC)
固定时间扰动观测器(FTDO)
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