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近年来,互联网的整体规模越来越大,作为搜索引擎采集模块的爬虫的工作压力与日俱增,即使最专业的搜索引擎服务提供商,如谷歌、百度......
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基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚......
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