地图融合相关论文
随着智能机器人的不断发展,多机器人协同系统逐渐成研究热点之一。多机器人协同系统凭借其高鲁棒性和灵活性的特点,在仓储物流、复......
多机器人协同环境探测一直是移动机器人领域研究的热点,而多机器人协同地图创建是该领域研究的主要内容之一。在地图创建和环境探......
为实现机器人的自主运动,针对室内机器人的定位与路径规划问题进行了研究。由于GPS信号在室内情况下会失效,在室内情况下选取其他......
针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳,以及地图合成不实时的问题,本文提出一种兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图......
同时定位与构图（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）在机器人领域具有非常重要的地位,能够对周围环境情况进行详细的绘制。特......
针对传统V-SLAM算法是在假设场景刚性不变的条件下进行建图，导致无法实现动态环境建图，以及传统算法无法克服因环境特征不明显或机器......
近几年,对复杂未知环境进行探测是多机器人系统的研究热点之一,例如未知星球表面、茂密丛林、战场环境和灾后地表环境等。多机器人......
近年来,移动机器人在智能制造与物流系统中得到了快速发展,其中机器人在未知环境下的同时定位与建图（SLAM,Simultaneous Localizati......
近年来,多机器人协同SLAM（simultaneous localization and mapping）技术已经成为机器人领域的研究热点之一。多机器人之间通过协同合......
移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具......
大规模场景的地图构建是地图测绘的重要任务之一,为自动驾驶、导航定位等提供重要的数据基础。然而地图测绘需要多种高精度传感器......
近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的日益成熟,其灵活性较强,受时间空间的制约性弱,在很多领域得到了越来越广......
高效的机器人导航需要提前获得地图。为了自动获得地图,需要机器人在保证地图完全覆盖的前提下,以最小的成本和时间探索未知环境。......
目的目前已有的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,......
目的传统的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)跟踪失败后需要相机重新回到丢失的位置才能重定位并恢复建图,这......
融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及......
协同即时定位与地图构建(SLAM)建立在多无人机的联合感知能力之上,通过局部地图的交互融合构建一个增量式全局环境地图,以提高多无......
移动传感器网络节点在监测环境过程中,采集到大量有误差的环境地图数据,导致构建的传感器网络生存环境地图质量低、实时性差。针对......
未知环境下多机器人协作探索和地图构建是移动机器人领域的研究热点之一。在外太空间探索、灾区危险区域救援、家庭服务机器人等领......
目前,无人机因其机动灵活,成本低廉,无人员伤亡的风险已经成为工业界和服务业界中不可或缺的设备。但是在越来越多的场景中,比如灾......
当机器人系统对未知环境进行环境探索和地图建立之时,实时定位与地图重建(SLAM)是一种非常经典有效的基础算法,并且在SLAM中,多机......
学位
在计算机技术、人工智能技术和传感器技术的共同推动下,移动机器人的研究正朝着自主化和智能化的方向发展。移动机器人的自定位和......
针对目前航道电子地图系统水深信息不准确、电子地图信息碎片化等问题,从系统结构、功能设计、技术框架等方面开展面向江海联运的......
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为了解决单个移动机器人在未知环境下,构建地图不精确及无法实现并行任务的问题,提出了基于双目视觉的多机器人SLAM (Simultaneous......
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本文主要研究了多机器人同步定位与地图构建(SLAM)的地图实时融合问题.在本文中提出一种混合的SLAM算法(HybridSLAM)算法,可以同时......
对于移动机器人研究领域来说,现阶段研究热点是如何在全球定位系统失效的情况下同时定位与地图构建(simultaneous localization an......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对单目视觉SLAM在复杂场景下跟踪失败导致地图丢失的问题,提出了一种利用RTK信息辅助单目视觉的自动化地图构建与恢复方法。在视......
随着时空数据在通信无线网络规划中的广泛应用,通信行业内基于无线网络规划地图进行仿真分析的应用也变得频繁起来。但是,它在方便......
移动机器人3D同步定位与制图(3D SLAM)指的移动机器人通过自身携带的视觉传感器感知环境,同时构建3D环境地图和估计移动机器人的运......
本课题以智能无人系统为基础,研究多机器人的协同地图构建。在未知环境中利用机器人搭载的视觉传感器迅速构建局部地图,并实现多机......
随着机器人相关技术的不断成熟和完善,机器人逐渐的走进了我们的生产和生活中来。智能机器人在未知环境中进行自主导航、编队以及......
随着科学技术的飞速发展,移动机器人在未知环境中自主完成任务的应用领域越来越广泛,如工业、民用及军事等。对于大规模未知环境,......
针对大规模的未知环境,对一种SA-PSO(Simulated Annealing-Particle Swarm Optimization)算法的多机器人构建地图方法进行研究。多......
道路环境是城市交通的载体。车辆导航、智能交通以及影像地图等诸多领域都需要扩充对道路环境的感知能力,以获得更多的信息,从而在......
在机器人研究及应用领域中，同步定位与制图技术是非常基础和关键的。近年来，单机器人的同步定位与制图研究已经比较深入，取得了突出的......
多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建（Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM）算法的设......
移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)作为机器人系统中的一个重要分支,是保证机器人在未知......
随着"数字地球"、"数字中国"科学技术的发展,GIS不断深入到人们的普通生活中,逐渐走向社会化发展阶段。但数据永远是GIS的血液和灵......
期刊
针对传统基于地图融合的多机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法实时性和准确性不高的问题......
针对多机器人同步定位与建图(MSLAM)中感知偏差会产生高度相关且互一致的异常回环,进而导致定位与地图变形等问题,提出了基于马尔......
