型数综合相关论文
该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、优化设计理论和虚拟样机设计技术为工具,系统地研究了一类有导向装置......
在研究并联机构拓扑结构的基础上,提出一种新的并联构型字符串描述方法,对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述......
