复合驱动相关论文
为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求，模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理，设计达到包络贴合状......
随着社会的发展,管道在运输领域的应用越来越广泛,管内检测机器人在管道的维护和检修的应用中也越来越重要。通过调研和阅读国内外......
磁流变阀是以磁流变液作为工作介质的液压控制调节元件,与传统液压阀不同的是阀芯与阀体无相对运动,具有加工精度要求低、结构相对......
2008年8月8日晚上8点，中国人的百年奥运梦终于梦圆，2008北京奥运会隆重开幕。你还记得吗：华表的影像流淌在徐徐展开的巨大卷轴上，“飞......
矿井辅助运输是煤矿生产过程中一个重要的组成部分,提高辅助运输水平可实现煤炭生产企业的减员增效,对煤矿发展有着重要的影响。对......
管道机器人因其能够直接进入管道内部,高效准确地完成管道故障诊断、检测及维护等作业,目前已在管路工程领域得到了广泛的应用。然......
利用ＨＡＡＫＥＲＶ－１００旋转流变仪和ＴＲ－１加压式毛管粘度计，在１０－１ｓ－１～１０４ｓ－１的剪切速率范围内，测定了不同配方的三元复合体系的流变特性。流变数据处理结果认为，三元复合体......
利用室内物理模拟的方法，对三元复合体系在多孔介质中的流变行为进行了研究，分析了聚合物、碱、表面活性剂浓度和岩芯渗透率对三元复......
当今科学技术飞速发展,机器人技术已经得到越来越广泛的应用。随着机器人的不断成熟,一些制约其发展的因素也逐渐显现出来。目前应......
本文主要研究稀土永磁电机正弦波和方波的复合驱动控制技术。首先从正弦波驱动电机和方波驱动电机的基本概念和数学模型着手，分别探......
传统的多自由度运动电机大多采用机械轴承连接结构,在长期操作中材料的磨损可能会导致球面运动变得不稳定,对球面运动造成阻力,引......
通过对留 6 2区块各层次开发矛盾的认识、理解和分析 ,结合生产井井况因素 ,采用了 ZYC- 940高温有机颗粒复合调剖技术及堵水、调......
孤岛油田西区已进入特高含水期 (平均含水 93 .9% ) ,采出程度 2 3 .97% ,目前开发效果较差。为进一步提高其采收率 ,在数值模拟和......
复合驱动是汽车节能的新技术之一.因此以发动机经济工况运行及惯性能量回收再利用为研究中心,针对汽车复合驱动系统应用的技术关键......
介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软......
为了改善硅微机械扭转微镜的机电耦合特性，降低器件的驱动电压并提高其工作可靠性，提出了几种新颖的基于复合静电驱动结构的硅微机械......
由于无刷直流电机换相过程会造成电枢电流和电磁转矩发生周期变化。在两相导通驱动方式下对电机动态转矩进行分析,并计算平均转矩......
<正>日前,由广州航道局出资建造的9 000 m3大型自航耙吸挖泥船——"浚海1"建成交船。"浚海1"船总长约125 m,宽25.4 m,挖泥吃水8.35......
为了实现电动客车有效利用电能、减轻自身质量、合理优化布局和降低成本等目标,对电动客车技术现状做了分析,提出了一种电动客车空......
文章描述了"新海虎"耙吸挖泥船轮机系统的设计,包括采用复合驱动的动力系统、功率管理系统、热源系统、冷却系统和泥泵封水系统的......
改革开放以来，广东省利用靠近港澳的优越的区位条件和改革开放先行一步的政策优势，实施外向型经济发展战略，形成了其经济一直由珠三角......
为更好地实现高精度定位，提高重载液压拖动系统的动态性能，将步进电机引入重载液压拖动系统中。通过复合驱动控制，由步进电机实现高精......
根据国内外关于泡沫体系渗流机理研究结果,以三维四相多组分模型为基础,建立了一个基于泡沫气泡数量平衡的泡沫功能模型.将该模型......
依据国内外文献报道及室内研究结果,建立了泡沫复合驱改进教学模型,其中包括泡沫在多孔介质中流变特征、形成与破裂以及泡沫对气相......
大庆油田北二区东部泡沫复合驱矿场试验历时5年，但对于试验效果的评价与认识并不一致。在深入分析总结试验历程、动态数据与密闭取......
为满足大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的动力需求,采用复合驱动技术设计动力装置,增加挖泥船的装载容量;冷却系统设计防止舷外浊水对......
针对大型复合驱动耙吸挖泥船的特点和控制功能需求,提出了大型复合驱动耙吸挖泥船集成控制系统的总体设计方案。在硬件配置上,系统......
提出了采用电动机驱动丝杠与液压缸联合实现复合驱动进给工作台方式,即电动机驱动实现精确定位,液压系统实现动态卸荷。建立了复合......
针对目前链条钻机存在燃油消耗量大的问题，提出了用柴油机偶合器机组取代变矩器机组，介绍了液力偶合器正车减速箱的结构、工作原理及......
随着时代的不断发展以及机器人服务行业和工业机器人领域的爆发性需求,国内外学者从各方面对机器人技术进行了很多深入研究,并不断......
共融是指机械本身与人和环境的交互,共融特性良好的机械装置能与人协作完成很多动作,并且能够保障工作的安全性。假肢手臂作为人体......
自从进入工业化时代,管道的应用已经渗透到生产生活的各个方面。管内机器人作为在管道内进行一系列作业的机电一体化系统,降低了人......
往复泵因其自身某些独特的性能优势至今仍被广泛使用,尤其在石油钻井和矿山机械等工程领域中占有相当高的地位。随着现代工业技术......
模拟马寨油田卫95块地层渗透率、润湿性、温度、原油粘度及地层水条件,用仿真微模型首次对弱碱水复合驱驱油机理进行了研究.结果表......
针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题,为提高人力骑行参与度,回归"电动、自行"本质,通过对现有电......
针对胜利油田聚合物驱后油层中仍有大量原油未被采出的情况,选取应用聚合物驱较为典型的孤岛中一区Ng3油藏开展了二元复合驱油体系......
研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统。在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基......
小体积、重载荷、高精度定位是机器人的一个重要发展方向。本文介绍了对复合驱动机器人关节臂试验系统的研究,应用MATLAB软件对该......
介绍了卫星飞轮用稀土永磁电机的正弦波和方波两种驱动的工作原理及其控制特点.在此基础上,建立了方波/正弦波复合驱动模型,并以滑......
<正>2009年12月3日,长江武汉航道工程局融资建造的13280m3自航耙吸挖泥船"长鲸6"顺利下水。该船挖深达45m,是国内挖深最大的疏浚船......
摘要：欠驱动耦合假肢手因其驱动器少、质量轻、控制简单、自适应性强等突出优点,近年来得到了广泛的运用。然而,驱动器数目的减少使......
仿生水下推进器作为未来海洋资源探索和开采的利器越来越得到各国科研工作者的重视。与传统的螺旋桨推进相比,仿生胸鳍MPF摆动推进......
