为丰富活齿传动的类型，设计出传动效率更高、性能更好的减速装置，提出了外激波摆动活齿传动系统，并对其中心轮齿形展开了深入研究。利......

随着传动系统高效化的发展,对传动性能提出更高要求,高性能传动机构的开发已成为重要研究方向。外激波滚柱活齿传动作为一种高性能......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......