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同步定位与建图技术（SLAM）一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考......
作为新基建时代的热点——自动驾驶,其范畴涉及定位、导航、路径规划、智能控制等技术领域,还涉及卡尔曼滤波、粒子滤波等传统算法......
