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文章介绍了交叉内存双通信池双单片机智能仪表数据采集系统的硬件结构、原理、主从微处理机之间的接口电路以及信息交换和通信方法......

介绍了一种基于多处理机系统的、工作于特殊环境下数据采集系统。...

综述机器人反向动力学方程并行计算及实现。重点介绍最近几年利用多微处理机进行并行计算的调度算法。最后提出一些结论和观点。 ......

以ＰＵＭＡ５６０机器人的分解牛顿－欧拉反向动力学方程为模型，提出了方程分解的原则，由此得到ＡＯＥ（ＡｃｔｉｖｉｔｙＯｎＥｄｇｅ）有向图．以此为基础，按照深度和时差的概念建立了Ｌ－Ｗ优先表，并......