多智能体机器人系统相关论文
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在多智能体系统(MAS)中,最集中和关键的问题表现在多智能体的学习及相应的协调合作机制上.我们根据国际上多智能体系统的研究情况,......
随着机器人技术的发展，人们将更多的精力转移到多机器人系统中。事实证明，使用多机器人系统可以更好的完成复杂任务。多机器人系统的......
随着计算机网络、计算机通讯等技术的发展，Agent以及MAS的研究成为分布式人工智能研究的一个热点。特别是现实中的系统往往异常复杂......
提出了一个基于市场组织模型的方法,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业.该市场组织模型首先被用于构造......
本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型,并分析了它的特点;引入"队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获"入侵者......
协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一.基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目......
多智能体的概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。随着机器人技术的发展，人们将更......
