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城市轨道交通具有大容量、准点率高以及环境友好的特点,扮演着城市公共交通骨干的角色。随着中国城市化进程的不断推进和大中城市......
主动避撞系统作为车辆主动安全必不可少的一部分,因其可以有效地减少碰撞事故,近年来受到了各大车企和研究机构的广泛关注。但是目......
机器人技术的发展得益于计算机、自动控制、电子信息技术、人工智能等的发展与进步,同时它又促进了这些学科的交叉应用。机器人最......
林火在其蔓延过程中,要受到多组分可燃物在各种气象条件(温度、风向和风力)和不同地形条件下的影响,具有不确定性、动态变化的特点......
针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)理论的底盘集成控制技术。针对半主动悬架、电动助力......
为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建......
现代化物流过程由于资金流、商流、信息流之间的不对称导致的延缓,因为电子商务的出现而得到了很好地解决。为进一步提高船舶制造......
道路交通事故是多年来困扰世界各国的社会问题,它直接关系到人民生命和财产的安全。随着经济的发展,车辆拥有量增加和非职业驾驶人......
当前,在新能源分布式发电产业迅猛发展的背景下,分布式逆变器系统的控制技术已成为一个重要的研究课题。在交流微网中,分布式电源......
随着社会的发展,机动车保有量和道路交通量急剧增加,仅靠传统的交通管理及技术已无法解决交通拥堵、交通安全等问题。而车路协同技......
多智能体理论和应用的发展十分迅速,在电力系统相关领域得到了一定的应用,但是在逆变器并联领域还未有应用研究成果。本文在三相逆......
汽车回收是一个很大的产业,资源潜力巨大,经济效益显著。加强废旧汽车的回收利用,可以实现资源的循环利用,推动汽车行业的可持续发......
以多智能体理论为基础,对航空集群体系结构进行了探究。采用传统的自顶向下与基于涌现的自底向上相结合的方法,将集群系统划分为三......