多模型粒子滤波相关论文
针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子......
为解决组合导航系统中存在的非线性、非高斯等问题，设计了一种多模型粒子滤波器，通过仿真实例验证了该算法不仅对基于伪距和伪距率的......
目标跟踪中存在一些强非线性、非高斯的状态估计问题,粒子滤波是解决这类问题的有效方法。本文以粒子滤波为核心,对粒子滤波的关键......
随着目标隐身技术的逐步发展和改进,在现代军事如协同作战以及导航制导等领域,弱小目标检测与跟踪的重要性日益凸显。当靶场中的目......
针对低信噪比条件下机动目标实时检测与跟踪问题，提出一种改进的基于多模型粒子滤波的检测前跟踪（MMPF-TBD）方法。通过滑窗平均法判断......
