多模自适应联邦卡尔曼滤波器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多模自适应联邦卡尔曼滤波器相关论文

多模型自适应联邦卡尔曼滤波及其在鱼雷导航定位中的应用

针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题，设计了一种适用于复杂情况的多模型......

期刊

鱼雷组合导航多模自适应联邦卡尔曼滤波器信息融合 torpedo integrated navigation multi-model adaptive

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