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多生物特性仿生相关论文
基于仿生混合驱动水下柔性臂的研究
刚性机器人在日常生活的使用已经屡见不鲜,甚至在一些行业中发挥着重要作用。由于自适应能力与人机交互性差,刚性机器人难以在非结......
学位
柔性臂
混合驱动
多生物特性仿生
射流推进
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