多目标运动规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多目标运动规划相关论文

面向高速拾放操作的工业机器人运动规划研究

随着工业需求的刺激和国家政策的激励,工业机器人将成为工业生产线上的核心角色。3C、食品、药品等行业的典型操作为拾放操作,而De......

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高速拾放多目标运动规划 Delta机器人 B样条柔性机器人

冗余空间机械臂的运动规划方法研究

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冗余空间机械臂粒子群算法基座扰动避障多目标运动规划

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