多自由度相关论文
基于势流理论建立了由浮体、管状承载结构和3个动力输出（PTO）机构组成的多自由度轴对称型波浪能转换装置的时域仿真模型。其中管状承......
为提升机械臂设备的准确分拣能力，设计基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统；利用RBF-BP前馈神经网络，规划机械臂设备的运动轨......
针对压电悬臂梁因固有频率过高、频带窄等原因导致的振动能量采集效率低、实际应用效果不佳的问题，通过欧拉-伯努利梁的特征频率方......
滚动直线导轨是机床系统中重要的一部分,作为机床系统主要的运动部件,滚动直线导轨的性能将直接影响到机床系统的性能,进而影响机......
随着物联网与互联网密切结合,传感器被大量使用,传统的供能方式无法满足传感器广泛使用的需求,采集风能用于传感器供电是解决此问......
随着近年来作战仿真技术的飞速发展,基于仿真技术的指挥训练能够有效提升人员训练的训练效果和组织效率。而在军队信息化水平逐步......
高精度的惯性传感器是太空探索过程中的重要工具。由于空间实验的高风险性,需要提前在地面上对其进行实验研究,以验证其功能和性能......
现阶段的飞机装配对孔加工的质量提出了更高的要求,而传统的手工制孔的精度较差、质量低不能满足需要。机器人技术则能较好地解决......
压电超声电机是一种新型的驱动器,具有结构灵活,形式多变,质量轻,断电自锁,控制精度高,响应速度快,抗电场和磁场等的干扰等特点,具......
在众多精密微操作任务中,微动平台系统性能优劣直接影响着工作质量与效率。通常,微动平台需要在多个方向上兼具数百微米的工作范围......
从古至今,人类就没有放弃过对飞行的探究,尽管固定翼飞机和旋翼飞机等人类发明的飞行器已经足够优秀,但是其飞行性能比之自然界的......
新型多自由度球形感应电机作为一种特殊的感应电机,具有集成度高、机械结构简单和转子无固定磁极等优点,有望作为轮毂电机代替传统......
为了了解昆虫高气动力的原理,提高微型扑翼飞行器的气动特性,对昆虫的翼面大变形和扑翼运动方式两个方面进行研究,并开发出昆虫翼......
随着陆地资源的开采与消耗，人类逐步迈向海洋领域，庞大的海洋系统中蕴藏着丰富的矿产、燃料以及生物等资源，近年来成为全球关注焦点。......
多自由度串联机械臂被广泛应用于各种工业生产过程中,极大地提高了工作效率,促进了经济效益。随着技术进步和工业发展,智能化、集......
本文以实际的工程项目为背景,针对船舶建造工业中常遇到的空间曲线切割问题,设计了两种切割机器人,分别用于在壳体上开孔和圆管端......
机器人多自由度关节是机器人技术领域研究的热点和难点,传统的关节一般结构复杂,制造安装困难,而多自由度球形电机又处于研究阶段,......
到目前为止,国内外研究者已对单自由度非弹性体系的R -μ-T规律做了较为充分的研究,得出了趋势一致的研究结论。而实际结构一般为......
微机械陀螺仪是一种用于测量角速度和角位移的静电驱动MEMS惯性器件。它以性能可靠、体积小、响应快、能耗低、成本低和智能化等特......
无线电能传输技术是目前市场及科研研究的热点技术之一。现有无线充电产品仅能够实现短距离、定点能量传输,不适用于多自由度、中......
非线性问题广泛存在于数学和工程领域中,并对两者产生了重要的影响,由于非线性方程(组)本身的复杂性,很难获得精确值。经典的摄动......
在机械系统中普遍存在着结构参数随时间周期变化的现象,我们将这种参数变化现象引起的振动称为参数振动。研究参数振动主要解决三......
现代舰船多为电子信息技术的集合体,在作战过程中各个精密仪器及电子设备都需要处于安全平稳的使用环境,因此维持舰船的抗冲击性能......
随着科技的发展,精密机械与高端设备对驱动装置提出了微小型化和高精度的要求。基于压电技术发展起来的多自由度压电电机具有高机......
在大口径望远镜发展中,为增大望远镜的光学口径,提高其分辨力,拼接镜片的主动光学技术应运而生,拼接镜片支撑机构的稳定性与调整精......
目前,物联网(IOT)技术已经在各行各业取得了广泛的应用,无线传感器网络技术在物联网技术的发展过程中起到了至关重要的作用,但其电......
随着现代智能化工业的不断发展以及工业应用对多自由度运动执行机构精密度、集成度和灵活度的要求的不断提高,多自由度电机逐渐成......
3D打印技术是采用逐层堆积的思想直接快速制造零件的一种先进制造技术。其融合了逆向工程、CAD、激光、材料科学、数控和机械制造......
数控机床作为装备制造行业的工作母机,其加工精度高低代表了一个国家制造业的发展水平。随着我国经济的发展和科学技术的进步,一方......
为了对当前上肢康复机器人关键技术分析及未来发展方向预测,通过对世界范围内外骨骼式及末端牵引式上肢康复机器人研究现状分别进......
针对工程机械悬置系统设计过程中面临的零部件质量、质心、惯量等物性参数繁杂,零部件硬点及悬置约束点空间坐标校核困难,模态分析......
目的 针对周围神经微创医疗机器人存在的手术前端毫米级柔性精准微创的关键问题,重点针对腰椎神经区位微创技术要求,突破毫米级柔......
针对激光系统,研究了一种新型激光扩束系统,新型扩束系统采用离轴反射式光学系统.扩束设备精度和稳定性要求高,通过材料的选择、光......
本文对液体粘滞阻尼器进行了研究和试验。文章指出，通过液体粘滞阻尼器,使单自由度或多自由度结构体系的整体阻尼比提高,耗减运动的......
本文综述了本课组在多自由度碰撞振动系统环面分岔与混沌方面的研究工作.介绍了对该类系统周期运动的Hopf分岔与四类余维二分岔的......
一个受随机参激或随机外激作用的动力学系统,其响应在相空间内发生随机扩散。当系统响应第一次离开某个安全域或允许域时,就称系统......
摘要本文通过对机械学系列课程的多自由度创新教学模式的研究,提出了创新从课堂入手的想法,课堂、课下、实践三位一体,形成系统创......
多自由度肌电假手研究是康复医学工程领域的热点课题之一,对提高肢体残疾人生活质量和促进残疾人康复事业的发展都有十分重要的意......
伴随电子技术和信息技术的迅猛发展,造业出现了惊人的变化,特别是工业机器人的发展,更加快了我国现代制造业的脚步,机械手是一种能......
输电线路日常运检需要工作人员登塔进行逐一检修,已不能满足电网供电可靠性的要求.防坠落轨道是为防止登塔人员意外坠落而沿杆塔设......
两自由度平面五连杆机构较为复杂，对它的研究目前还很欠缺，本文重点在理论与实践两个方面对五连杆机构的轨迹做了研究。 介绍了多......
