多自由度假手相关论文
多自由度肌电控制假手的研究是机器人领域近几年的热点研究方向之一,其研究目的是为残疾人提供仿人形,体积小、重量轻、并具有人手大......
本文提出一种新型的手部姿态识别系统,用于控制多自由度假手。本系统利用FSR(Force Sensitive Resistor)传感器检测前臂肌肉的收缩......