多视图三角化相关论文
在已知图像观测值和相机内外参数的多视图三角化中,由于观测噪声的存在,导致中点法和L_2反投影标准法分别在三角化精度和效率上存......
鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量......