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基于构形平面的水下机械臂运动学求解方法
基于构形平面的运动学方法,推导出一种解决水下机械臂的运动学求解方法.首先研究了空间机械臂的常见空间关节形式,通过简化建立了......
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水下机械臂
构形平面
运动学建模
逆运动学
多角度连接模块
underwater manipulatorconfiguration planekinematic
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