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多输出速率相关论文

基于因子图的鲁棒性增量平滑算法的水面无人艇组合导航方法

为了解决水面无人艇多传感器组合导航系统传感器输出速率不同、测量值非线性、传感器可用状态随着环境不断发生变化等问题,提出了......

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水面无人艇组合导航多输出速率非线性测量因子图增量平滑即插即用

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