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直线二级倒立摆是一种典型的欠驱动机械系统,在机器人、航空航天等领域具有广泛的应用,并常常被用来验证各种先进的控制算法。由于......
360 VR视频能够全方位记录周围的环境,使用户在捕获的场景中以交互的方式环顾四周,为用户提供360度逼真的沉浸式体验。与计算机建......
快速准确地分析空间碎片群轨道演化行为对于其他在轨航天器碰撞规避至关重要。在各摄动力的作用下,其演化运动呈现出复杂的非线性特......
随着通信和多媒体技术的不断创新,数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)得到飞速发展。Power函数是通信信号及处理器应用......
本文对液压管路分布参数模型提出了合理的近似方法。近似方法包括两个数学近似,一个是用一阶惯性项的有限项和取代Bessel函数比,另......
期刊
五维Ricci平坦Schwarzschild-de sitter(SdS)黑洞源于Space-Time-Matter(STM)理论中的五维Einstein真空解,并含有一个诱导宇宙常数......
本文介绍一种ROM-Less直接数字频率合成器设计。利用正弦多项式近似直接产生数字正弦波,而无需限制相幅转化速度的ROM.。其数字部......
光(电)成像系统的特性会引起图象降质,但如果能够根据系统的传递函数确定其逆滤波函数,就可以对这种降质图象进行一定的恢复.为此,......
使用无质量的标量粒子作为检验粒子,研究它在5D黑弦背景时空中的运动以及额外第五维对Hawking辐射的影响.经过乌龟坐标变换后,径向......
根据光电成像系统传递函数,确定逆滤波函数对获得图像进行反降质恢复.将连续逆滤波函数按泰勒级数展开,用多项式近似表示.对逆滤波......
在求解点堆中子动力学方程组中,对中子密度N(t)使用分段全隐式一阶泰劳多项式近似技术,给出一个求解的数值积分方法.用FORTRAN语言......
为了提高LSF系数轨迹模型对高能量语音段LSF参数的拟合精度,提出了一种新的LSF系数轨迹模型.该模型以超级帧参数的轨迹压缩为基本......
介绍了一种新型直接数字频率合成技术,根据遗传算法确定的近似多项式直接产生数字正弦波,这种方法摆脱了ROM容量对DDS设计的限制。多......
该文提出了一种应用于移动顶点处理器的高性能低功耗定点特殊函数运算单元电路。该运算单元支持嵌入式图形标准OpenGL ES 1.X的定......
随着世界经济的迅猛发展,全球范围内的能源短缺和环境污染已成为阻碍人类社会可持续发展的两大屏障,大力发展可替代新能源已成为人类......
概率潮流是评估负荷随机性对电力系统潮流影响的有效方法之一。基于线性化潮流方程的解析式概率潮流算法不能计及非线性,因此将其......