姿态平衡相关论文
随着我国老年人口的不断增长,国内老龄化的问题越来越突出。而且随着年龄的增加老年人各种生理指标功能出现下降,感官和姿体协调能......
本文以双轮移动机器人的姿态平衡问题为基础,重点对双轮移动机器人的路径跟踪控制问题展开了相关的理论研究和实验分析。同时,引入......
仿生机器鱼是一种新型高效、高机动性的水下作业运载工具。目前,搭载机械手的载体大多为潜艇,而对载体为仿生机器鱼研究较少。潜艇......
双轮移动机器人是一种典型的具有非完整约束的欠驱动系统，针对其路径跟踪和姿态平衡的控制问题，文章提出了一种基于反演技术的运动学......
文章针对双轮移动机器人的路径跟踪问题，提出了基于反演法的运动学控制和滑模动力学控制相结合的控制算法，运动学控制器解决位姿和跟......
研究水平面内无滑滚动圆盘的平衡运动及轨迹跟踪控制，建立了圆盘的无滑纯滚动的非完整约束模型。从姿态最容易实现稳定控制的角度出......
针对水下机器人作业时机械手移动对机器人整体重心影响出现的机器人纵倾,研制了平衡补偿机构,采用滑模变结构控制方法对平衡机构进......
