子问题法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

子问题法相关论文

一种多自由度蟑螂机器人的运动学分析

建立了仿生蟑螂机器人在三腿支撑状态下的等效并联模型，运用旋量理论和指数积公式，对其运动学进行了分析；提出了利用Paden-Kahan子问......

期刊

仿生蟑螂机器人运动学子问题法 cockroach robot kinematics sub problem method

五自由度机器人运动学算法研究

工业机器人是集高新技术为一体的机电数字化设备。近年来,它以其高效性、安全性、高精度性的优点被广泛应用于工业自动化生产中,已......

学位

机器人机器人运动学指数积公式法子问题法轨迹规划遗传算法仿真

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