学习控制相关论文
时至今日,多智能体系统的研究越来越受到各领域学者们的关注,尤其是非线性多智能体系统的研究。学习控制作为一种能通过系统重复运......
产品精密化、生产节能化与高效化是塑料注射成形发展的主要方向,成形过程的优化与控制技术是实现上述目标的关键点。人工智能技术......
微纳结构成像技术是研究微观世界与宏观世界的桥梁,它区别于传统纳米成像技术。微纳结构成像技术采用微米结构成像平台和纳米结构......
本文从智能的起源与目标开始讨论,重新梳理人工智能史前的历史进程.在此背景之下,回顾智能控制从学习控制到平行控制的演化过程,进......
该文在当今遥控和遥操作越来越多地深入到我们的生活,而随之而来的时延等问题的影响越来越凸现出来的情况下,在对传统的机器人路径......
论文首先研究了线性不确定系统的稳定性问题,给出了一类线性不确定系统的鲁棒二次稳定的充分条件.对一类范数有界不确定时滞系统,......
迭代学习控制(ILC)经历了二十年的发展，不仅在实际应用中取得了良好效果，而且在理论上也取得了丰硕成就，其强大的生命力受到控制界的......
充液拉深工艺是一项实用性很强的板料成形技术,它既能提高拉深比和零件成形质量,又可降低成本和缩短试用周期,具有广泛的应用前景......
从上世纪中叶逐步形成的非线性控制方法主要包括自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、神经网络与模糊系统控制。学习控制发展至......
原子力显微镜(AFM)是一种广泛应用在纳米科技领域的表征与操作仪器。其发明及技术的革新在推动化学、材料、生物等纳米相关学科发......
近年来随着人们对微观世界认识的加深，纳米科技得到迅猛发展，而原子力显微镜(Atomic Force Microscopy, AFM)作为纳米测量和操作的主......
学习控制包括迭代学习控制、重复控制和重复学习控制,它适合具有强非线性、时变不确定性、延迟、耦合等特性的被控对象,不要求得到......
在文献综述的基础上,本文研究了在线学习及其在控制中的应用,离线学习及其在辨识中的应用。本文第二章集中于研究一类系统的学习控......
静止轨道运行的天线反射面因太空复杂热环境而发生变形,这对天线的指向精度会造成严重影响。本文研究了调控面板形状的主动控制方......
自主学习品质是衡量学生是否学会学习的重要尺度,也是影响学业成就的关键因素.为探明初中生自主学习品质的维度,对学生学习品质发......
车辆自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统是车辆高级辅助驾驶系统的重要组成部分,通过控制节气门开度和制动压力自动......
合金称量系统是精炼炉生产过程的重要组成部分,产品质量取决于合金重量是否严格按照规定的配比。所以,在精炼炉生产过程中对合金重......
超级游戏宝宝3岁之后，可以用很多游戏帮助他练习社交技能，理解情感。凯西的“进步阶石”团队为我们提供了12个可以在家里做的游戏，它......
湖北枣阳兴隆二中的李红同学问：为了学好物理，我做了很多的题，但成绩却没有太明显提高.我到底该怎么做，才能学好物理呢？ 大多数......
儿歌简短明快,浅显易懂,读起来朗朗上口,深受小班幼儿的喜爱。把打击乐常规要求编成小班幼儿容易接受的儿歌,让他们在打击乐活动......
活动目的： 使学生正确处理人际间的争执和冲突，懂得化解冲突的一般技巧和方法。 活动过程： 一、热身游戏，激发兴趣 ......
有些宝宝攻击性很强，如经常打别的小朋友、摔东西、欺负小动物、揪别人的头发、咬大人的手……如果宝宝有这些暴力倾向，家长们就要特......
心理学家发现，训练人们特定的社会性和情绪性技巧，能够成功地提高个人魅力。以下是7种提升魅力的方法： 让你的脸部展现更多表情 学......
自1937年创建起汽车工业公司后,丰田步入了发展的快车道,至1999年累计产量已突破1亿辆,并先后超越了福特和通用,成为全世界排行第......
谐波减速器作为机器人关节的传动机构之一,它的广泛应用使机器人的关节中普遍存在柔性。因此,对于柔性关节机器人的研究有着十分重......
本文主要内容为三类非线性系统的迭代学习控制，这三类系统分别为分段非线性系统，准单边Lipschitz系统和退化分布参数系统。主要分为......
随着系统科学的发展，系统的复杂性引起了来自各学科领域的学者的共同关注，如数学、物理学、生物学、控制科学、社会科学、经济学和管......
学习控制是智能控制理论的一个重要分支，因其简单有效，特别是与自适应控制理论的结合，形成的自适应学习控制倍受研究人员的关注。非线......
本文采用PID迭代学习控制技术，对推土机工作装置液压系统进行智能控制，进一步提高了工作装置的作业性能。试验仿真表明这种控制方式......
本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息，利用惯量分析原理确定抓取点......
论述了学习控制的基本理论问题,给出了学习与学习控制系统的基本定义,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习......
提出了一种针对仿射非线性系统的学习控制新算法，给出该算法收敛性证明．将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪，仿真结果表明该算法能达......
含有非驱动关节的机器人的运动控制比一般的机器人要困难得多 .因为非驱动关节不能直接控制 ,系统属于非完全可控系统 ,一般的光滑......
本文提出了一种新的学习控制律,论证了控制律的合理性,证明了其收敛性,说明此控制律具有控制精度高,收敛速度快等优点,具有广阔的......
研究了一种基于变尺度编码CMAC神经网络的增强学习控制器设计方法,并应用于以自行车平衡为模型的非线性随机系统的学习控制中.该方......
本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标，并从上述指标出发，进一步提出一种迭代自适应预见学习控制（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｐｒｅｖｉｅｗ－Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）策略。仿真表明， ＩＡＰＬＣ的横向收......
对参数已知的线性系统能任意极点配置的充要条件是系统能控 ,只假设系统能控来解决单输入系数未知的随机系统的极点配置问题 .系统......
Q据说洗澡也能提高性能力,该怎样洗澡才能达到这种效果?除此之外,还有其他提高性能力的办法吗?rnA人体有一套自主神经系统,包括交......
英语词汇是英语教学的基础,也是关键,英语词汇贯穿于语言学习的整个过程,词汇是语言的纽带,把语音、语法等贯穿起来,有了词汇才能......
根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种CMAC学习控制方法.在该方法中,CMAC被用作前馈控制器......
本文是基于 CMAC神经网络分析和设计复杂控制系统的第二部分 ,提出了基于评价函数和CMAC预测器的控制器的设计方法 ,通过分析控制......
提出了一种基于学习的动力学前馈方法 ,解决了欠驱动系统由于系统不完全可控造成的反馈控制失效、运动轨道难以实现的问题 .在此基......
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想......
本文讨论了二阶系统在任意初态偏差下的自适应控制问题,借助学习控制及其初始修正的思想,提出了两种带有修正初态偏差功能的自适应......
