安全域值相关论文
路径规划对AGV(automated guided vehicle)完成自主导航起着关键性的作用,针对这点出发,提出一种全局采用改进的A*算法,局部在保证......
路径规划是AGV能够完成自动导航、任务调度、泊车等功能的核心技术之一,为此,提出了一种基于改进A*算法的AGV路径规划,首先建立了A......

