安全距离模型相关论文
近年来,新能源汽车与智能网联汽车成为汽车行业的热点,极大推动了制动系统朝着线控化、集成化、模块化的方向发展。传统真空助力式......
随着车辆保有量逐年增加,道路交通问题日益严峻,人们对道路交通安全重视程度不断提高,越来越多的主动安全技术在市场上得到了推广......
汽车行业的快速发展利弊共存,一方面它较大的方便了人们的日常出行,但也衍生出包括交通安全在内的许多问题。为了减少交通事故带来......
随着智能交通的发展的越来越迅速,车辆主动安全一直是汽车安全领域的研究热点,当车辆在高速状态下遇到紧急工况时,车辆通过采用制......
作为矿区的主要生产要素,露天矿卡车运输对安全有很强的需求,运输“无人化”可减少运维成本,对危险、恶劣的工作环境有一定适应能......
随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失......
近年来,我国汽车保有量不断上升,交通拥堵情况和交通事故频繁发生,而每每对造成重大交通事故的原因分析时发现,因驾驶员注意力不集......
自动紧急系统可实现在紧急情况下的自动避撞功能。车辆实际行驶过程中工况复杂,在不同路面条件、不同坡度载荷等情况下,自动紧急制......
随着人民生活水平的不断提升,汽车这种交通工具因为其使用方便快捷等优点成为越来越多的人的首要选择。但是随着汽车数量的越来越......
随着汽车工业和嵌入式技术的发展,智能汽车逐渐成为未来汽车的重要发展方向。主动防撞系统作为高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术的......
道路交通系统是一个由多个交通参与者共同作用、相互影响、彼此制约而存在的复杂体系。在有限的道路资源条件下,随着汽车保有量的......
随着高速公路和汽车的迅速发展,汽车安全技术越来越受到人们的重视。汽车避障系统起辅助的作用,可以对汽车驾驶中的紧急情况进行预......
为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以......
面对只增不减的汽车保有量和巨大的交通安全事故损失,汽车主动安全技术已成为衡量智能车辆驾驶安全性的重要指标。智能车前方碰撞......
主动避撞系统作为车辆主动安全必不可少的一部分,因其可以有效地减少碰撞事故,近年来受到了各大车企和研究机构的广泛关注。但是目......
我国高速公路建设里程的快速增长,缓解了经济发展给交通运输业带来的压力,但同时也给道路交通安全带来巨大挑战。近年来,我国汽车......
随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量不断增加,交通事故也频繁发生。现有汽车设计中人们主要重视被动安全设计,虽然此类设计可......
随着我国汽车普及率的不断提高,如何在复杂的交通环境中,提高乘坐安全性与缓解交通拥堵已经成为驾驶辅助系统重要的发展方向。自适......
安全距离模型的构建是汽车纵向碰撞预警的核心,安全距离模型受路面附着系数的影响,使得纵向碰撞预警并不能在恰当的时机给出预警信......
目的基于视觉的前车防碰撞预警技术是汽车主动安全领域的一个重要研究方向,其中对前车进行快速准确检测并建立稳定可靠的安全距离......
近年来，随着城市化的发展和科学技术在交通领域中的应用，机动车已在全球范围内迅速普及，并成为人类社会经济生活不可缺少的工具，交通的......
城市交通中机动车排放的迅速增长正在严重恶化城市空气质量，使得交通排放问题受到越来越广泛的关注，相关的研究也越来越多。将交通仿......
为了考虑个性化的驾驶员特性对AEB控制策略的影响,提出了一种基于不同驾驶员驾驶风格的AEB控制策略。根据AEB危险场景下的驾驶员反......
为了改善高速公路防追尾安全距离模型,对模型中的驾驶员反应时间进行研究,分析不同车速时驾驶员反应时间对安全距离的影响。驾驶员......
针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型。针对驾驶员和主动制动......
为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲......
针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问......
为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对......
针对汽车跟驰行驶过程中路面附着系数对跟驰距离产生的影响,将车辆的纵向行驶速度和路面附着系数作为研究变量,设计了安全跟驰距离......
在对汽车防追尾安全距离模型分析的基础上，给出一种基于安全距离模型的主动避撞方法。该方法通过实时信息采集，根据安全距离模型进行......
为了提高滑行能量回收经济性和踏板制动安全性、舒适性,基于交通信息,提出了电动汽车(EV)制动协调策略。分析了滑行制动的经济性,......
在保证航行安全和服务水平的前提下,分析确定海湾地区一定海域内可设置的最大游艇泊位数量,即游艇泊位容量。首先建立相关模型,得......
针对传统自适应巡航控制系统安全距离模型缺乏对车辆驾驶工况变化考虑的问题,提出一种基于驾驶工况识别的安全距离模型。依据城市......
传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区......
近年来,全球汽车产业正在发生巨变,“互联网+”的发展模式渗透到各个行业之中,给生活带来了极大的颠覆。汽车不再是一辆冷冰冰的交......
随着无人驾驶汽车技术的发展,无人驾驶汽车的安全问题逐渐受到研究者的关注。无人车的控制系统是无人驾驶汽车领域的主要研究方向......
随着汽车保有量的持续增长,汽车交通事故也日益增加,为了减少交通事故提高行车安全性,近几年以来,汽车主动避撞控制逐渐成为各国研......
自主紧急制动(AEB)系统作为车辆主动避撞的有效手段之一,必将成为我国重型商用车辆强制性配备装置。在分析AEB系统工作原理的基础......
针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾......
文章以模糊控制理论为基础,进行不同安全距离模型的仿真研究,选取出适合文章中建立的模糊控制器的安全距离模型。......
搭载高精度车载GPS设备进行车辆跟驰实验,采集不同速度和交通流状态下的车辆跟驰数据.对车辆跟驰中的速度、车头间距、速度差,以及......
研究了四轮轮毂电机驱动电动汽车的实际纵向保持距离。纵向主动避撞系统由三部分组成：纵向安全距离模型、纵向主动避撞系统控制器以......
随着社会经济的高速发展,汽车行业也迎来了飞速发展的机遇,但交通事故也逐年增加,交通安全问题已经成为世界性问题。因此为了解决......
针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件......
自动紧急制动技术(AEB,Autonomous Emergency Breaking)能够有效预防车辆碰撞事故,是当前汽车主动安全技术领域的研究热点之一。但......
车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往......
随着汽车市场的快速发展,主动安全技术成为汽车公司持续投资研发的重点。如何在复杂的行车环境中,确保所有乘员安全是汽车安全技术......
