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在复杂多变的工作环境,特别是在多丘陵等特殊地理位置,快速选择最优路径,避开障碍物,完成作业,需要进行采摘机器人的路径规划.基于......
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由于世界人口老年化程度的不断加剧，天灾人祸导致的伤残人士数量的不断增加，目前社会上存在一大批行动不方便的人群。为了解决他们的......
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文章提出了一种在网络虚拟环境中两运动物体安全避障互寻相遇的方法。已知两个运动物体的初始位置,通过碰撞检测算法、相互寻找算......
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