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具有跟踪误差约束的全方向康复步行训练机器人控制方法研究
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康复步行训练机器人
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康复步行训练机器人位置和速度跟踪误差同时约束的安全预测控制
康复步行训练机器人通过跟踪医生指定的运动轨迹,帮助患者步行训练,针对运动过程中位置和速度跟踪误差过大,影响康复者的安全问题,......
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