定位和防摆控制相关论文
近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种......
针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用2个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动......
针对起重机非线性、不稳定性,设计了PID控制器的起重机定位与防摆方法,利用4个PID控制器分别对沿小车运动方向和沿大车运动方向的......
指出了一种基于模糊自适应P ID控制的桥式起重机定位和防摆方法，通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系，在运行......
针对起重机模型的非线性和不确定性,提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的起重机定位和防摆控制方法,利用2个RBF神经网络控制器对......
利用控制器控制起重机模型的位置和摆动情况的这一方法,是在考虑到起重机模型的不确定性等特征的基础上提出的,具有较强的可行性。......
桥式起重机作为现代物流装备之一,广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义。吊重......
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法.为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常......
