实时步态规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

实时步态规划相关论文

一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法

针对步行双足机器人实时步态规划问题，提出了一种改进的非线性模型预测控制（NMpC）方法．采用扩展的关节坐标，将单腿支撑相（SSP）和双腿支撑......

期刊

双足机器人非线性模型预测控制实时步态规划 biped robot nonlinear model predictive control （NMPC） rea

基于滚动优化的双足机器人动态步态规划研究

双足行走机器人能够在人类的生活和工作环境中与人类协同工作,而不需要专门为其对环境进行大规模改造,所以双足行走机器人具有广阔......

学位

双足机器人实时步态规划非线性预测控制滚动时域被动动态步行

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