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隧道安全预警机器人自动导航与自主探索技术研究
随着我国交通事业的发展,各种山岭隧道工程陆续开展,而施工过程中的安全问题也越来越受重视。常规的巡检方式为人工巡检,这种方式......
学位
隧道专用机器人
超前地质预报
实时监控量测
自主导航与定位
自主探索与建图
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