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提高防灾减灾能力,做好应对水温变化工作,是保证广大水产养殖户获得利润的首要条件。做好这些工作的首要前提是提高预报预测的准确......
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合......
如今,随着工业化的飞速发展以及生产装置规模的不断扩大,生产过程也越来越复杂,企业对生产过程的自动化程度和生产信息集成度的要......
电动机作为当今工农业生产中的主要动力源,其安全运行对国民经济建设发挥着不可替代的作用,为避免电气或机械故障引发的电动机损坏......
德国赫优讯最新的网关产品netHOST,相比传统的方案提供了一个完全不同的方案。作为DIN导轨安装的设备,通过原生TCP/IP控制,可以支......
针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种......
CANopen协议强调CAN总线高层的开放性，利用CAN设备的不同类型进行标准化通讯，实现CAN设备的互动操作。它也在CANopen协议的不断更新......
首先引入了虚拟现场设备的概念,接着对基金会现场总线虚拟现场设备的结构作了详细的分析,包括VFD模型的整体框架及其组成、网络可......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设......
CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议，在各种控制系统中得到了广泛的应用，可以进一步提高系统的可靠性、灵活性和兼容性。结合......
针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端,设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡,实现对工业生产过程中开关信号的实时控制,给出......
采用STM32F103VET6作为主控芯片,现场总线CAN作为系统的控制总线,设计了车载仪表的硬件系统。实现了CANopen高层协议中的对象字典,......
在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB......
设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统，设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数，从而提高了运动关节控制......
CANopen是一种开放的现场总线协议,是欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议.在分析CANopen协议的对象字典、设备模型和通信对象等......
CANopen是基于CAN（Controller Area Network）开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介......
本文分析了基金会现场总线中的功能块应用与FMS层的关系,探讨了两者间接口软件的实现方法,并对对象字典、链接对象及功能块服务等......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题......
基金会现场总线的功能块应用进程实现了用户所需的控制功能.它的基础是功能块,对象字典和设备描述.本文对这三部分的功能和结构都......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上。通过时比现有电梯控制方法，给出了基于CANopen协议的电梯控制系统方案。着重介绍了具有双CA......
CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议，可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。......
首先从HSE现场总线功能块应用进程功能模块化思想的优势引出如何实现对象链接这一关键问题,然后从HSE功能块应用进程的结构出发,分......
针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EP......
鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电......
在分析CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基础上，本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通讯协......
CANopen协议是CAN总线标准且开源的高层协议,其在不同现场总线网络中的应用得到一致认可,而且仍在持续改进优化的过程中。但相比较......
本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信。通过搭建实验......
针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要......
随着工业生产规模的不断扩大,使的传感器和执行器等现场设备空间位置上分散且与控制中心相距较远。这样的情况下,分布式的、可配置......
提出了一种基于CANopen协议的底层驱动编程实现,选用Copley公司CAN卡和瑞诺公司的紧凑型交流伺服驱动器,驱动器具备CANopen接口,能......
针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题,文中给出了一种利用串口来调试电......
近年来,在全球范围内工业控制领域存在诸多信息安全问题,国内外不断爆发了大量针对工业控制系统的攻击事件,这给我国的工业控制系......
工业以太网是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向,与使用传统技术的现场总线相比,以太网现场总线具有传输速度快,数据包......
作为一种新颖的末端运输方式,新型直线电机运输系统采用直线电机推进,具有爬行坡度大、转弯半径小、运量适中等特点,主要用于解决......
对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的......
CANopen是基于CAN总线的开放的、标准化的应用层协议,对象字典是其核心概念。本文在对CANopen对象字典进行介绍与分析后,给出了一......
公交车车载智能系统是公交行业内网络信息集成系统的信息来源和信息发布处，是智能公交系统的基础与核心，撰写本文旨在阐述实现公交车......
CAN总线广泛应用于目前的汽车车身电子系统,它简化了车内线束的布置以及后期维护,更重要的是带来了各汽车电子系统之间的信息和资......
在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动......
传统的DCS系统经过几十年的发展，现在已经到达了一个相当完善的程度，但是它存在着几个弱点，其一是控制现场的仪表与DCS的控制站之间仍......
<正> 1 引言上期文章中介绍了CANopen主站设备及其应用,本期文章中将介绍CANopen从设备及其应用。由于可靠性、实时性、低成本、抗......
随着计算机通信技术的不断发展创新,在油气田领域,数据传输的方式也在更新发展。在数字油田逐渐向智慧油田发展的过程中,更高......
CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理。本文介绍了CANopen......
CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实......
作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANope......
控制器局域网CAN（Controller Area Network）作为现场总线中的一员，凭借其可靠、实时、灵活、经济的特点，目前，已被广泛使用在自动化、轿......
