导盲避障系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

导盲避障系统相关论文

基于改进A*算法的导盲避障路径规划策略研究

路径规划是导盲避障系统的重要组成部分之一。根据导盲避障要求,采用栅格可视化方法与连接代价优先级的设置进行路径规划预处理。......

期刊

导盲避障系统路径规划动态加权A算法势场代价函数 obstacle avoidance system of the blind path plannin

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