少自由度机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

少自由度机器人相关论文

双目视差模型及其在视觉伺服控制中的应用研究

视觉伺服技术利用相机采集任务空间内目标的图像,并从中提取出目标或机器人自身的位姿信息或者图像特征,以此作为反馈来控制机器人......

学位

视觉伺服双目视差模型快速模板匹配图像局部熵差少自由度机器人诊断包搭载平台运动目标跟踪

基于螺旋理论的少自由度机器人速度反解及奇异性分析

采用螺旋理论对少自由度(自由度少于6)机器人的速度反解及奇异性进行了分析。根据机器人反螺旋系统确定了笛卡尔操作空间到关节空......

期刊

少自由度机器人螺旋与反螺旋理论速度反解奇异性

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