少输入-多维输出相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

少输入-多维输出相关论文

一种新型单输入3T1R输出并联机构设计及其运动学分析

少输入-多输出(Fi-Mo)并联机构具有较好的应用前景,但其研究、设计与应用还较少。首先提出一种新型的单输入3T1R输出并联机构,并对......

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单自由度少输入-多维输出运动学雅可比矩阵 single inputfewer inputs and more outputskinematicsjacob

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