局部坐标系相关论文
目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类，一类是基于全局模型的控制方法，另一类是基于局部模型的控制方法。基于......
无线传感器网络是集无线通信、微电子机械系统于一体的信息物理系统,在军事、环境监测、工业控制等众多领域具有广泛的应用前景。......
在长输管道的敷设施工中，管口对接一直是现场技术人员面临的施工难点之一，准确划出切割轨迹是提高对接质量和效率的关键。根据接管现......
随着计算机全面进入3D时代,计算能力的飞速提高和网络应用的蓬勃发展,三维人脸建模和动画已成为计算机图形学领域的研究热点。今天......
产品的开发过程中,装配毫无疑问是其中最重要也是最消耗人力物力的关键环节,并且对产品质量、生产周期以及生产成本产生了重要的影......
本文主要是研究高维系统中在鞍点Pi(其中i=1,2,3)处的双曲比(鞍点处主特征值之比)为β1=ρ11/λ11>1,β2=ρ12/λ12=1,β3=ρ13/λ......
本文研究了高维系统中伴随幂零奇点的同宿轨道分支问题.首先在幂零奇点的充分小的邻域内对系统进行适当的规范化，再通过极坐标变换......
学位
针对移动的无线传感器网络中的基于方向测量的节点定位问题,分析了二维空间中局部坐标系下的移动自由节点和全局坐标系下的移动锚......
车身偏差测量的基准坐标系包括全局坐标系和局部坐标系。本文分析了在局部坐标系基准点存在偏差的情况下，测点偏差在全局坐标系和局......
在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐......
3D应用已经成为趋势,各种3D技术得到广泛的应用,许多3D应用都用到了3D虚拟摄像机。文中主要对3D虚拟摄像机进行了研究,通过调节3D......
根据微分几何的定理,对直纹渐变曲面的形成进行了分析,为了实现直纹渐变曲面的自动展开,又对曲面上的扭曲四边形的组成元素进行分......
二维多边形渐变在二维角色动画、模式匹配、几何造型等领域有着重要的应用.已有的方法大多根据多边形的边长、角度、面积、骨架等......
介绍了Criminisi算法,并针对其数据项可能导致虚假边缘出现的缺点,引入局部坐标系上的二阶偏导数对其进行改进。此外还对算法中最......
针对常用的三坐标测量设备在对物体表面采样时造成的局部区域数据残缺问题,提出了一种三维残缺数据的多层感知器神经网络修补方法......
根据FANUC系统调用子程序名可以为变量的特点,实现了运行同一个刻字程序就能刻不同的数字且还可以自动进位的功能,大大提高了工作......
基于Mindlin平板理论，采用波函数展开法和局部坐标系方法，对含双圆孔平板结构中弹性波散射与动应力集中问题进行了研究．文中对Mindlin......
1线路坐标系与局部坐标系的数学关系如图1所示，设在线路控制坐标系XOY里，存在有任意曲线（缓和曲线或圆曲线），首先建立以曲线起点ZD作为......
点云配准是逆向工程中用于拼接点云模型的方法,可分为初始配准和精细配准两个步骤。假设在已经实现初始配准的情况下,提出基于局部......
针对小地区控制测量常用坐标系统的特点 ,提出 GPS成果向该坐标系统转换的 2种实用方法...
应用数控机床加工零件,当零件外轮廓简单时,编程时只需设置一个编程坐标系,即可完成零件的加工;当加工零件形状复杂时、所涉及的刀......
矩阵位移法是以计算机作为计算手段求解结构内力的一种方法。矩阵位移法要求计算过程的程序化和通用性。在建立位移法基本方程时，要......
采用有限元软件MIDAS/GEN,对某单层网壳结构进行了各荷载工况组合下的计算分析,得到了结构受力、变形和稳定性能,并基于多尺度分析......
消费者对汽车外观匹配的要求日益提高,传统的单点尺寸合格率评价车身精度的方法已不能满足需求,与总装装配功能相关的功能尺寸评价......
通过建立局部坐标系,进行横断面测量的一种方法。这种方法具有灵活简便、劳动强度小、效率高的特点,特别适合高差变化大的地区。......
通过坐标转换公式,将中桩在各个独立局部坐标系坐标统一到线路控制坐标系中。该计算模型还同时推导出边桩的坐标,便于全站仪、GPS......
<正> 超音速风洞系采用平行侧壁之间的挠性薄板的弯曲,来构成喷管型面,用若干撑杆以一定间隔铰接于挠性板来控制型面。挠性板所形......
考虑伴随超临界分支的高维非退化系统在非通有假设下的同宿轨道分支问题，通过在未扰同宿轨道邻域建立活动坐标架，导出系统在新坐标系......
根据正形投影变形综合公式推算出能获得测区最小综合变形的高程抵偿投影面,进而建立地方坐标系,并指出采用该方法能有效的抑制测区......
本文介绍了含有在细观物理上可看作用园盘型裂纹的物体,在宏观应力作用下,其裂纹扩展的准则及其由扩展对材料弹性模量的影晌。裂纹......
该文研究带有角变量的快变振荡系统的同宿轨道分支问题,通过建立完整的Poincaré映射,讨论其同宿轨道在小扰动下的保存性, 并......
本文讨论了用弹塑性有限元法分析金属塑性加工的一些具体问题和方法。给出了一种不等载荷增量法的计算步骤,此方法可描述加载过程......
针对大飞机机身大部件的装配需求,设计了一套柔性好、效率高、自动化程度高的轻型自主移动制孔机器人,并根据制孔机器人自身的结构......
文中综合考虑了现有的无粘结预应力混凝土结构的数值模拟方法,通过引入虚拟预应力筋和设置局部坐标系,提出了一种改进的无粘结预应......
为解决桥梁施工或运营阶段因全站仪测站被破坏而导致测量数据无法比较的情况,该文提出一种全站仪测量分析的移动测站法。该方法利......
为提高图像特征描述子的仿射不变性及匹配性能,提出了一种特征区域描述方法.首先,该方法用Hessian-affine特征检测子提取特征区域,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在分析传统的GML数据压缩技术特点的基础上,提出GML数据整体同构压缩方法:以GML文档中的Fea-ture元素为基元,利用标签索引编码实现......
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在平面连杆机构的矢量法运动分析中，引入局部坐标系统作为数学手段，能使杆组分析的数学推导简短清淅；另外，利用局部坐标系统能够方便而......
本文回顾了无穷元方法的发展历史,系统地介绍了几种典型的无穷单元。并对它们的优缺点进行了评述,指出了无穷元在求解工程实际中的......
本文提出了一种映射动力无穷元,这种单元不仅可以表征在均匀介质中传播的不同波数的波,而且可以模拟地基中不同介质内的波的传播特......
针对弹性和粘弹性无限地基的数值模拟问题,本文提出了一种新颖的地基无限域动力模型——映射动力无穷元与有限元耦合模型。文中首......
在数控编程中正确使用数控系统的镜像功能可以使程序简化、提高编程效率,但是在宇龙仿真软件里并不支持镜像指令G51.1,以一个典型......
