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履带-海泥相互作用相关论文
复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究
随着陆地矿产资源的不断枯竭,深入开发各种海洋矿产资源受到世界各国的重视。在浩瀚的海底,富含一种结核状矿石,内有锰、钴、镍、......
学位
采矿机器人
履带-海泥相互作用
卡尔曼滤波
自适应定位
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